Erfahren Sie mehr über autonome Fahrzeuge: eine Innovation in der Branche der Komponentenhersteller

Das Fahrzeug bewegt sich in Richtung autonomes Fahren. Alles deutet darauf hin, dass in Zukunft das autonome Fahrzeug in der Lage sein wird, menschliche Fahrfähigkeiten nachzuahmen. Dies ist möglich, weil diese autonomen Fahrzeuge die für das Steuern und Kontrollieren des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten und Computersysteme (Sensoren, Prozessoren, Software und Aktuatoren) ohne vollständige Notwendigkeit eines Fahrers und sicherheitstechnisch integriert haben.

Bislang sehen wir jedoch noch keine vollständig autonomen Fahrzeuge auf den Straßen, obwohl bereits Autos unterwegs sind, die in der Lage sind, selbstständig zu parken. Daher arbeiten die Komponenten- und Automobilindustrie an den verschiedenen Ebenen des autonomen Fahrens, die existieren.

Autonome Fahrzeuge: Ebenen des autonomen Fahrens

Verschiedene Organisationen haben unterschiedliche Klassifizierungen der Ebenen des autonomen Fahrens des autonomen Fahrzeugs vorgenommen.

Die erste wurde von der NHTSA, der Bundesbehörde in den Vereinigten Staaten, erstellt, die für die Sicherheit auf den Straßen zuständig ist. Kurz darauf erstellte in Deutschland das BASt, das Bundesamt für Straßenforschung, eine andere Klassifizierung, die wie die amerikanische fünf Ebenen der Autonomie des autonomen Fahrzeugs umfasste.

Ein Jahr später, 2014, erstellte die SAE, die Society of Automotive Engineers, eine weitere Klassifizierung mit sechs Automatisierungsstufen.

Die OICA, die Internationale Organisation der Fahrzeughersteller, entwickelte ihrerseits eine Klassifizierung, die die Klassifizierung der BASt und der SAE kombinierte, jedoch eher in Richtung letzterer ging.

Von all diesen ist die Klassifizierung der SAE die allgemeinste und anerkannteste. Tatsächlich hat die NHTSA im Jahr 2016 ihre eigene Klassifizierung zugunsten der SAE aufgegeben.

Gemäß dieser Klassifizierung wird jede Stufe der Autonomie des autonomen Fahrzeugs durch vier Aspekte bestimmt:

1. Bewegung des Fahrzeugs: Wird sie von einer Person oder von der Maschine gesteuert? Basierend auf zwei Arten von Bewegungen: longitudinal (Bremsen, Beschleunigen) oder lateral (Lenken)
2. Erkennung und Reaktion auf Objekte oder Ereignisse durch Umweltüberwachungssysteme: Mensch oder Maschine?
3. Unterstützung beim Fahren: Handelt die Person oder die Maschine bei einem Ausfall der automatisierten Systeme oder wenn die Bedingungen für ihren Betrieb verloren gehen?
4. Bedingungen für den Betrieb des Systems (zeitlich, meteorologisch, Geschwindigkeit, Verkehr usw.). Gibt es Einschränkungen?

Ausgehend von diesen Aspekten und dem Maß, in dem die menschliche Figur für das autonome Fahren erforderlich ist, legt die SAE-Klassifizierung sechs Ebenen der Autonomie beim Fahren fest: von 0 bis 5.

Autonomes Fahren: SAE-Klassifizierung der Autonomieebenen beim Fahren

• Ebene 0: Keine Autonomie beim Fahren.
  • Die für das Fahren erforderlichen Aktionen werden von der Person ausgeführt, die das Auto oder Fahrzeug lenkt.
• Ebene 1: Fahrerassistenz. Auf dieser Automatisierungsstufe:
  • Das Fahrzeug verfügt über eine Form der Fahrzeugautomatisierung, entweder für die Längsbewegung oder die Querbewegung. Aber niemals beides gleichzeitig.
  • Die Person, die fährt, führt die restlichen für das Fahren erforderlichen Aufgaben aus.
  • Das System erkennt oder reagiert nicht vollständig auf Objekte und Ereignisse in der Umgebung, was die Aufgabe des Fahrers ist.
  • Das System funktioniert unter bestimmten Bedingungen, und der Fahrer steuert weiterhin das Fahrzeug und überwacht alles, was passiert.
• Ebene 2: Teilautomatisierung des Fahrens.
  • Das Fahrzeug verfügt gleichzeitig über Automatisierungssysteme für Längs- und Querbewegungen.
  • Der Fahrer muss keine Aufgaben mehr bezüglich der Bewegung ausführen.
  • Das System erkennt oder reagiert nicht auf Objekte oder Ereignisse, was die Aufgabe des Fahrers ist.
  • Das System funktioniert unter bestimmten Bedingungen, und der Fahrer muss weiterhin auf alles achten. Er bleibt derjenige, der das Fahrzeug lenkt.
• Ebene 3: Bedingte Automatisierung des Fahrens. 
  • Das Fahrzeug verfügt über Technologie und Systeme, um sowohl Längs- als auch Querbewegungen zu steuern.
  • Das System kann Objekte und Ereignisse vollständig erkennen und darauf reagieren.
  • Die Person wäre der Fahrer, wenn das System es verlangt oder ausfällt, oder wenn die Betriebsbedingungen verloren gehen, sodass der Mensch nur dann der Fahrer ist, wenn er eingreift.
  • Diese Betriebsbedingungen müssen erfüllt sein, damit das System funktioniert.
• Ebene 4: Hochautomatisiertes Fahren. 
  •  Das Fahrzeug verfügt über Technologie und Systeme zur Steuerung sowohl der Längs- als auch der Querbewegungen gleichzeitig.
• • Außerdem kann das System Objekte und Ereignisse vollständig erkennen und darauf reagieren.
  • Bei einem Ausfall des Hauptsystems übernimmt ein Backupsystem die Steuerung bis zu einem minimalen Risikopunkt, sodass kein menschlicher Fahrer erforderlich ist, wenn das System dies fordert oder ein Fehler auftritt, und die Figur des menschlichen Fahrers verschwindet.
  • Das System funktioniert jedoch eingeschränkt unter bestimmten Bedingungen, sodass es Situationen geben kann, in denen es nicht weiterfahren kann.
• Ebene 5: Vollautomatisiertes Fahren. Dies wäre das höchste Niveau, das autonome Fahrzeuge erreichen können.
  • Das Fahrzeug verfügt über Technologie und Systeme zur Steuerung sowohl der Längs- als auch der Querbewegungen gleichzeitig.
  • Ebenso kann das System Objekte und Ereignisse vollständig erkennen und darauf reagieren.
  • Bei einem Ausfall des Hauptsystems übernimmt ein Backupsystem die Steuerung bis zu einem minimalen Risikopunkt, sodass kein menschlicher Fahrer erforderlich ist, wenn das System dies fordert oder ein Fehler auftritt.
  • Es gibt keine Bedingungen, die den Betrieb des Systems einschränken, und daher kann das Fahrzeug zu jeder Zeit oder unter allen Umständen weiterfahren.
  • Daher ist keine Person erforderlich, um das Auto oder Fahrzeug zu steuern.

Autonome Fahrzeuge: In welchem Autonomie-Level befinden wir uns?

Gemäß der SAE-Klassifizierung befinden sich die meisten Fahrzeuge mit einer gewissen Automatisierung auf Stufe 2, teilweise autonome Fahrfähigkeiten. Dennoch bewegen wir uns in Richtung Stufe 3, bedingte Automatisierung, die bereits bei einigen der nächsten Modelle, die auf den Markt kommen, zu beobachten ist.

Ende des Jahres erhielt Mercedes in Europa die Gemeinschaftszertifizierung für ein Level-3-autonomes Fahrsystem, das im Mercedes S-Klasse und seiner elektrischen Version, Mercedes EQS, eingeführt wird. Sie dürfen jedoch nicht auf anderen Straßen als deutschen fahren, da Deutschland das einzige europäische Land ist, das eine entsprechende Gesetzgebung entwickelt hat.

Somit steht das automatisierte Fahrzeug vor der Tür von Level 3 der Automatisierung, mit der Prognose, dass vollständig autonome Fahrzeuge bereits 2030 Realität werden könnten.

Und um dies zu erreichen, investieren die Hersteller von Automobilkomponenten erhebliche Anstrengungen, um sich auf die vernetzte Mobilität vorzubereiten, die zusammen mit der nachhaltigen Mobilität die Zukunft ist, auf die die spanischen Hersteller von Automobilkomponenten, die an Autoparts from Spain beteiligt sind, hinarbeiten.